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廣州正菱|三菱
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奇怪的定位問題  時間:2013/9/6 1:13:00
三菱 fx1n plc 晶體管的
采用plc+松下伺服器方式驅(qū)動一個圓盤運動,發(fā)現(xiàn)一個問題,圓盤轉(zhuǎn)一圈用36000個脈沖,用命令 ld x0 ddrvi k36000 k10000 y0 y3,圓盤每次可以運動一周后回到原點,如果改為命令ld x0 ddrvi k36000 k50000 y0 y3,圓盤運動一周居然還沒有回到原點,伺服器是在位置控制模式下,始終沒搞明白同樣是36000個脈沖圓盤運動一圈,為何在脈沖頻率為10000 下可以正常回原點,而脈沖頻率在50000時卻回不到原點???
Re:續(xù):奇怪的定位問題  時間:2013/9/6 6:43:00
建議把加減速時間(D8148)設(shè)大一些試一下。

Re:Re:續(xù):奇怪的定位問題  時間:2013/9/6 9:07:00
已經(jīng)把d8148 設(shè)為最大了 問題依然
Re:Re:Re:續(xù):奇怪的定位問題  時間:2013/9/6 13:55:00
暫時還無法判斷原因,建議撥打400--免費技術(shù)熱線,做進一步交流。

Re:Re:Re:Re:續(xù):奇怪的定位問題  時間:2013/9/6 16:19:00
你這個問題我之前遇到過,原因就是你的脈沖頻率太高,加上連接伺服的線路長的話,就會丟失脈沖個數(shù),所以導(dǎo)致這個現(xiàn)象,你可以試著降低脈沖頻率和縮短接線來解決問題。
Re:Re:Re:Re:Re:續(xù):奇怪的定位問題  時間:2013/9/6 21:07:00
感謝您提供的信息,為其他客戶提供了參考。


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