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各位老師，我以前使用該伺服驅(qū)動(dòng)器集成的電缸，作為XY平臺(tái)控制使用，但是該驅(qū)動(dòng)器的IO輸出有編碼器的LA,LAR,LB, LBR,LZ,LZR輸出是差動(dòng)方式,而一般PLC的高速輸入端只能接集電極開路方式，我不想通過接光耦的方式接到PLC，請(qǐng)問大家在只用三菱伺服控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，是否使用到編碼器的反饋信號(hào)，還是直接通過PLC發(fā)出脈沖而不用LA LB LZ信號(hào)輸入PLC就實(shí)現(xiàn)定位功能呢？

你好，LA,LAR,LB.LBR是差分的編碼器輸出信號(hào)，給高數(shù)計(jì)數(shù)模塊采集，根據(jù)需要使用。定位控制，必須的只需要PLC發(fā)脈沖信號(hào)控制就可以了。