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173或Q172中絕對位置模式上電不回原點上電正常運行凸輪（虛模式）控制問題 時間：2014/9/15 11:00:00
如題，絕對模式下，設備在上電開機時不回原點下，進入虛模式并執行凸輪曲線（由于是幾個伺服電機并且都有運行角度關系，就是每個電機都有啟動角度，和位置關系，但同時又是同步的，），那么請問在編程中需要做什么工作，把停機或停電前設備電機運行位置記住，并在再次上電啟動時把當前位置作為啟點進入虛模式系統，而不需要像普通相對系統一樣，每次上電都需要回原點，再啟運動控制器虛模式而運行，就像開機械凸輪一樣，不管你什么時候停機我只要記住這位置就可以了.
我主要想問的是，我需要如何對運動控制程序設置或編程達到我以上控制要求,謝謝!
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Re：續：173或Q172中絕對位置模式上電不回原點上電正常運行凸輪（虛模式）控制問題 時間：2014/9/15 21:11:00
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