Q173DSCPU 時間：2013/10/27 16:36:00
您好！
請問Q173DSCPU在虛擬模式下如何做扭矩控制，說明書找不到使用那幾個地址可以切換到扭矩控制模式。怎么做多CPU 96軸同步控制現(xiàn)在OS是集成的，沒有說明。
新的說明書比如M9800 to M9819 St.340
Command generation axis
positioning start complete
St.340代表什么，做什么用。
請問Q173DSCPU在虛擬模式下如何做扭矩控制，說明書找不到使用那幾個地址可以切換到扭矩控制模式。怎么做多CPU 96軸同步控制現(xiàn)在OS是集成的，沒有說明。
新的說明書比如M9800 to M9819 St.340
Command generation axis
positioning start complete
St.340代表什么，做什么用。
Re：續(xù)：Q173DSCPU 時間：2013/10/28 0:50:00
請在D12+20n寄存器內(nèi)設(shè)置FFDEh，就能實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制。
96軸同步資料還在更新中。
謝謝。
96軸同步資料還在更新中。
謝謝。
Re：Re：續(xù)：Q173DSCPU 時間：2013/10/28 3:14:00
D12中是“執(zhí)行程序號”，并且是監(jiān)視軟元件，可以嗎？
Re：Re：Re：續(xù)：Q173DSCPU 時間：2013/10/28 8:02:00
D12中是“執(zhí)行程序號”這個信息在哪本手冊中看到的？
請您查看Q172DSCPU手冊。
謝謝。
請您查看Q172DSCPU手冊。
謝謝。
Re：Re：Re：Re：續(xù)：Q173DSCPU 時間：2013/10/28 10:26:00
你好！我翻閱的是英文手冊（REAL MODE），封面上標注有:SV13/SV22(REAL MODE),Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q173DCPU(-S1)/Q172DCPU(-S1)。在3-42頁對D12的描述是“Execute program No.”備注欄中描述是“Monitor device"。是不是我的手冊有問題？
Re：Re：Re：Re：Re：續(xù)：Q173DSCPU 時間：2013/10/28 15:14:00
你好!在Q173DSCPU/Q172DSCPU手冊”Advanced Synchronous Control"中，2-3頁有這么一個描述：“(5) Execute program No. storage device (D12+20n)
This register stores the starting program No. at the servo program starting.
"FFEF" is stored in the execute program No. storage device (D12+20n) when
starting advanced synchronous control. ”
This register stores the starting program No. at the servo program starting.
"FFEF" is stored in the execute program No. storage device (D12+20n) when
starting advanced synchronous control. ”
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