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控制方案：
1、系統(tǒng)組成：
該控制系統(tǒng)由三菱PLC（FX3U-32MR）、NEMICON編碼器、英威騰變頻器、異步交流電機(jī)和文本顯示器組成。
該系統(tǒng)以PLC為主控器，采用MODBUS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，通過(guò)RS485總線實(shí)現(xiàn)PLC與 行業(yè)簡(jiǎn)介：

化纖行業(yè)涉及一種廢聚酯塑料再生改性紡制差別化、功能化纖維生產(chǎn)工藝，其特征在于它以廢聚酯塑料為主原料加入不飽和聚酯、鄰苯二甲酸二辛酯的輔料制成原料，再加入多種助劑的復(fù)配助劑進(jìn)行改性，經(jīng)擠壓熔融，過(guò)濾抽絲，再按常規(guī)方法進(jìn)行牽伸等后序工藝處理。使聚酯塑料再生紡絲，變廢為寶，解決了環(huán)境污染，同時(shí)纖維具有多種形狀，可染色，混紡產(chǎn)品色澤鮮艷、疏松、柔軟，根據(jù)用戶需要可生產(chǎn)多種功能的纖維。

控制要求：

在化學(xué)纖維工藝中，需將具有一定張力的絲片握持，并籍其與牽伸機(jī)之間的速度比，對(duì)絲片進(jìn)行拉伸。為了滿足工藝要求，需對(duì)6臺(tái)牽伸機(jī)實(shí)現(xiàn)速度比同步控制。
控制要求如下：
1、所有牽伸電機(jī)由變頻器進(jìn)行調(diào)速；變頻器的頻率控制由PLC與變頻器的通訊實(shí)現(xiàn)。
2、6臺(tái)電機(jī)均帶減速器，1-6號(hào)電機(jī)的減速比分別為29，25，7.1，9，4，23。
3、有手動(dòng)與自動(dòng)切換功能，手動(dòng)時(shí)６個(gè)變頻器能單獨(dú)加、減速運(yùn)行與停止；在自動(dòng)時(shí)，可同時(shí)加速或同時(shí)減速；設(shè)總啟動(dòng)及總停止。并具有停車(chē)抱閘功能。
4、設(shè)加速按鈕和減速按鈕，按住按鈕就有加速或減速，松開(kāi)按鈕就停止加速和減速．
   自動(dòng)時(shí)，當(dāng)一直按減速按鈕，4號(hào)電機(jī)低速度能在6.5Hz運(yùn)行，只有按停止才可停下來(lái)。
5、速度比例可調(diào)整，由文本顯示器設(shè)置。文本顯示器與PLC連接。6臺(tái)電機(jī)以4號(hào)電機(jī)為基準(zhǔn)，按其變速后的相應(yīng)速比運(yùn)行，并保持在自動(dòng)時(shí)的速比同步控制。
6、采用PLC為主控器，編碼器為反饋裝置，并反饋到PLC。（６臺(tái)電機(jī)中前５臺(tái)有編碼器反饋，第6臺(tái)電機(jī)因控制精度要求不，沒(méi)有編碼器反饋）。

控制方案：
1、系統(tǒng)組成：
該控制系統(tǒng)由三菱PLC（FX3U-32MR）、NEMICON編碼器、英威騰變頻器、異步交流電機(jī)和文本顯示器組成。
該系統(tǒng)以PLC為主控器，采用MODBUS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，通過(guò)RS485總線實(shí)現(xiàn)PLC與6臺(tái)變頻器的通訊，通過(guò)編碼器反饋到PLC實(shí)現(xiàn)速度的閉環(huán)控制。人機(jī)界面所采用的文本顯示器，通過(guò)RS232接口與PLC編程口進(jìn)行通訊連接。
2、控制思路：
在進(jìn)行PLC編程時(shí)，實(shí)現(xiàn)485總線與多臺(tái)變頻器的通訊控制。PLC發(fā)出的運(yùn)行指令信號(hào)控制每臺(tái)變頻器的起停（外部端子信號(hào)），所發(fā)出的頻率給定信號(hào)發(fā)送到每臺(tái)變頻器，來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。以4號(hào)電機(jī)為基準(zhǔn)，4號(hào)編碼器檢測(cè)的速度，反饋到PLC，PLC通過(guò)相關(guān)的比率、速比轉(zhuǎn)換等運(yùn)算后，作為其它幾臺(tái)變頻器的相應(yīng)頻率的給定。其它電機(jī)的編碼器（6號(hào)電機(jī)除外）檢測(cè)到當(dāng)前的運(yùn)行速度，與給定的速度相比較，所產(chǎn)生的偏差由PLC進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)后的頻率通過(guò)485總線發(fā)送到相對(duì)應(yīng)的變頻器上，如此反復(fù)。

系統(tǒng)原理框圖如下：

 3、參數(shù)設(shè)置：
6臺(tái)矢量式變頻器(CHV)的主要參數(shù)設(shè)置如下：
P0.00   0或2
P0.01   1
P0.03   7
P0.11   15
P0.12   10
PC.00   (1-6號(hào)分別是1,2,3,4,5,6)
PC.01   4
PC.02   4

4、系統(tǒng)特點(diǎn)：
實(shí)踐證明，這種控制方式通用性強(qiáng)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快速，速度控制精度（可達(dá)0.1%），系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。為變頻調(diào)速中的經(jīng)典應(yīng)用。