關(guān)于三菱FX 的DZRN原點回歸指令 時間：2014/7/26 15:38:00
DZRN原點回歸怎樣控制？有左極限和右極限，也有近點信號，用的是FX1S的PLC和松下A5的伺服，這個指令好像沒有原點搜索功能啊？我的原點離左極限比較近些，用DZRN是怎樣控制方向，好像方向是控制不了的，資料上講DZRN 是向當(dāng)前寄存器值減少的方向運動。
Re：續(xù)：關(guān)于三菱FX 的DZRN原點回歸指令 時間：2014/7/27 4:39:00
FX1S沒有原點搜索功能。
FX1S原點回歸本身不控制方向，您可以把連接伺服或步進電機方向端的PLC輸出端置ON之后，再執(zhí)行原點回歸讓它往正轉(zhuǎn)方向回歸，但是當(dāng)前值還是減少的，原點回歸完成后當(dāng)前值會清零。不過這樣往反轉(zhuǎn)方向回歸和往正轉(zhuǎn)方向回歸，停的位置是不同的，因此只能設(shè)計成往一個方向做原點回歸，無法實現(xiàn)原點搜索的功能。
FX1S原點回歸本身不控制方向，您可以把連接伺服或步進電機方向端的PLC輸出端置ON之后，再執(zhí)行原點回歸讓它往正轉(zhuǎn)方向回歸，但是當(dāng)前值還是減少的，原點回歸完成后當(dāng)前值會清零。不過這樣往反轉(zhuǎn)方向回歸和往正轉(zhuǎn)方向回歸，停的位置是不同的，因此只能設(shè)計成往一個方向做原點回歸，無法實現(xiàn)原點搜索的功能。
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