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(1) G代碼、進(jìn)給、輔助功能
NURBS插補(bǔ)狀態(tài)下，所有G代碼、進(jìn)給速度、MSTB代碼均不可設(shè)定。
NURBS插補(bǔ)的第2程序段以后，由NURBS插補(bǔ)的第1程序段的軸地址、R以及K以外的指令將發(fā)生程
序錯(cuò)誤。
(2) 數(shù)據(jù)格式
(a) 可選程序段跳躍“/”
NURBS插補(bǔ)的第2程序段之后不可設(shè)定。
(b) Control In“(”及Control out“)”
NURBS插補(bǔ)的第2程序段之后不可設(shè)定。
(3) 中斷、重開(kāi)
程序是否可以中斷或重開(kāi)如下所示。
種 類(lèi) NURBS插補(bǔ)中
單程序段 可（注1）
電源連接器 MR-PWCNS3
GT16觸摸屏 GT1665M-STBD
PLC FX2N-16MT-D
編碼器用電纜 MR-EKCBL30M-H
PLC FX2N-64MR-ES/UL
PLC FX3G-40MR/ES-A
伺服馬達(dá) HA-LFS15K1M4
伺服放大器 MR-J3-100B
PLC FX2N-48MT-DSS
PLC FX1S-20MR-DS
可編程控制器 FX1N-14MR-001
PLC FX3U-16MR/ES-A
編碼器接頭 MR-J3JCBL03M-A1-L
MODBUS模塊 QJ71MB91
調(diào)制解調(diào)器模塊 A1SJ71CMO-S3
PLC FX2N-32MT-E/UL
伺服控制器 MR-J2S-37KB
PLC FX3U-80MT/ES-A
伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J2S-200A4
電磁制動(dòng)器用電纜 MR-BKS2CBL03M-A1-L
PLC FX3U-80MT/ESS
伺服電機(jī)電源用電纜 MR-PWS2CBL03M-A2-L
Q系列PLC存儲(chǔ)卡 Q3MEM-4MBS-SET
PLC FX1S-14MR-ES/UL
PLC FX3U-32MR/DS
伺服電機(jī) HC-MFS73BK
伺服放大器 MR-J2S-200B
PLC FX3U-32MT/ESS
SSCNET Ⅲ 光纖 MR-J3BUS5M-A
編碼器接頭 MR-J2CNM