三菱PLC 輸送站程序參數資料三菱PLC
資料介紹：
1 Pr4 行程限位禁止輸入無效設置 2 當左或右限位動作，則會發生Err38行程限位禁止輸入信號出錯報警。設置此參數值必須在控制電源斷電重啟之后才能修改、寫入成功。
2 Pr20 慣量比 1678 該值自動調整得到，具體請參AC伺服電機•驅動器使用說明書82頁。
3 Pr21 實時自動增益設置 1 實事自動調整為常規模式，運行時負載慣量的變化情況很小。
4 Pr22 實時自動增益的機械剛性選擇 1 此參數值設得很大，響應越快。
5 Pr41 指令脈沖旋轉方向設置 0 指令脈沖 + 指令方向。設置此參數值必須在控制電源斷電重啟之后才能修改、寫入成功。
6 Pr42 指令脈沖輸入方式 3
7 Pr48
指令脈沖倍分頻分子 10000
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