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按物理結構可分為五種，即八針圓口（DIN-8），九針D形口（DB-9），二十五針D形口（DB-25），RJ11口以及專用接口，其中以前兩種居多，各接口引腳排列如圖一所示。為了做好編程電纜，首先要大概了解一下這三種串行通信接口標準。RS-232、RS-422與RS-485是三種串行數據接口標準，接口標準只對接口的電氣特性做出規定，而不涉及接插件、電纜或協議，所以同樣一種接口標準可以有不同的物理結構，如DB-9、DB-25等。RS-232是PC機與通信工業中應用廣泛的一種串行接口，RS-232C總線標準設有25條信號線，包括一個主通道和一個輔助通道。多數情況下只使用主通道，常用九條信號線（九針D形口），各引腳定義如表一所示。對于一般雙工通信，僅需幾條信號線就可實現，如發送數據線TXD和接收數據線RXD以及邏輯地線GND，RS232C只能點對點通訊，傳輸距離短，共模抑制能力差。
輸出模塊 AY82EP
性能型QCPU Q06HCPU
保護膜 GT15-70PSGB
伺服馬達 HF-MP13
外部連接電纜 GT16H-C130-32P
模塊 AJ35PTC-CNV-GI
模塊 AJ35PTC-CNV
存儲卡 FX-EPROM-8
耐油蓋 GT05-60PCO
伺服馬達 HF-MP053
定位模塊 QD70P4
CPU單元 A0J2HCPU-DC24
輸入模塊 A70PL-S3
耐油蓋 GT05-70PCO
RS-422電纜 GT10-C10R4-8PL
速計數模塊 QD63P6
晶體管輸出模塊 AJ35PJ-8T1
CPU單元 A2UCPU-S1
伺服馬達 HF-SP202
輸出模塊 AY80EP
CN1接頭轉換器單元 MR-HP4CN1
保護膜 GT15-90PSGW
CC-Link IE控制模塊 QJ71GP21-SX
保護膜 GT15-60PSGB
保護膜 GT10-30PSGW
CPU單元 A2ASCPU-S30
Q系列PLC存儲卡用適配器 Q2MEM-ADP
溫度傳感器用模塊 FX2N-4AD-PT
帶以太網類型的Q系列CPU Q20UDEHCPU
保護膜 GT15-90PSGB