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準(zhǔn)備小直徑、中間直徑、大直徑（如果無中間直徑，請(qǐng)計(jì)算求出P/I增益。）
・請(qǐng)調(diào)整速度控制“P”增益、速度控制“I”增益（矢量控制）。
・請(qǐng)調(diào)整浮動(dòng)輥“PID”增益。
3.2.1 速度控制P/I增益的調(diào)整（矢量控制）
對(duì)于來自浮動(dòng)輥的指令，為了提比例放大器的響應(yīng)，調(diào)整時(shí)盡可能提“P”增益、基本上不引入“I”增益。
在不通材料的狀態(tài)下，對(duì)卷筒軸的各個(gè)鋼輥逐個(gè)進(jìn)行調(diào)整。
此時(shí)，至少要從小直徑到大直徑進(jìn)行調(diào)整。
伺服放大器 MR-J2S-100A
伺服電機(jī) HC-KFS73BK
變頻器 FR-A740-37K-CHT
伺服電機(jī) HC-KFS053BD
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伺服放大器 MR-J2S-45KB4
伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J2S-37KB4
伺服放大器 MR-J2S-500A4
伺服電機(jī) HC-MFS43BK
伺服電機(jī) HC-KFS43BK
伺服控制器 MR-J2S-500B
伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J2S-350A4
伺服放大器 MR-J2S-11KA4
伺服電機(jī) HC-MFS23K
伺服放大器 MR-J2S-200A
伺服控制器 MR-J2S-700B
伺服電機(jī) HC-KFS23BK
伺服電機(jī) HC-KFS23K
伺服電機(jī) HC-MFS73BK
伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J2S-200A4
伺服電機(jī) HC-MFS053D
伺服電機(jī) HC-MFS13BD
伺服放大器 MR-J2S-100B
伺服控制器 MR-J2S-22KA4
伺服放大器 MR-J2S-100B4
伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J2S-100A4
伺服放大器 MR-J2S-700A4
伺服控制器 MR-J2S-11KB4
伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J2S-20A