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Q170運(yùn)動(dòng)CPU變速問題
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Q170運(yùn)動(dòng)CPU變速問題 時(shí)間:2013/9/13 7:32:00
你好,為用Q170運(yùn)動(dòng)CPU在虛模式下做絕對(duì)位置控制,定位啟動(dòng)后過段時(shí)間(定位未完成),用CHGV指令將速度變成0,監(jiān)控虛擬軸電機(jī)仍然在動(dòng)作。應(yīng)該速度變?yōu)?后電機(jī)不動(dòng)作的,請(qǐng)問為什么?謝謝
Re:續(xù):Q170運(yùn)動(dòng)CPU變速問題 時(shí)間:2013/9/13 9:34:00
您好, 請(qǐng)問CHGV指令執(zhí)行時(shí),運(yùn)動(dòng)控制器是否有報(bào)警呢?
如有報(bào)警出現(xiàn),可能指令執(zhí)行沒有效果。
謝謝。
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